En esta entrada se encuentra un documento con el desarrollo de la cinemática inversa para el proyecto propuesto en clase, del robot de 4 grados de libertad GDL.
Recuerden que se debe guardar la función en la carpeta hemero con el mismo nombre que tiene la función. Además el programa que usa la función usa funciones de hemero, por lo que también se debe ejecutar desde la misma carpeta.
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